扰性陀螺寻北仪1.1 　　寻北仪（以下简称产品）主要用于快速自主确定真北方向。它由双自由度的动力调谐陀螺、双轴加速度计、机械转动装置和信号解算电路构成。 1.2 产品主要由一个高精度动力调谐陀螺及两个加速度计构成。利用双自由度陀螺的两个基本特性：进动性和定轴性，陀螺仪自转轴相对于惯性空间保持方位不变，而地球以其自转角速度绕极轴相对惯性空间转动，若以地球为参考基准，将会看到陀螺仪自转轴相对地球转动，因此陀螺仪可以跟踪测量地球自转角速度。利用陀螺敏感到的地球自转角速度在X、Y轴上的分量不同，得到产品参考轴的方位信息。再通过两轴向的加速度计，得到产品轴向的倾角数据，可对产品的平台进行调校。扰性陀螺寻北仪